Le RF16 est un robot spécialement développé pour le soin automatisé des fromages en forme de barrique, tels que le Cheddar, le Grana, le Parmesan ou le Cantal. Son poste de soins largement surélevé permet de traiter des meules présentant une hauteur importante, tout en conservant les principaux modules éprouvés des robots RF11 et RF13.
Le système de prise de meule détecte la position effective de la planche afin d’assurer une prise optimale. Les éléments mobiles sont entraînés par des courroies sans entretien et le tapis peut être démonté sans outils en moins d’une minute.
Le système de retournement a été spécialement adapté au gabarit des fromages, notamment du Cheddar, afin d’assurer des mouvements fluides et de maintenir correctement la meule sans l’endommager. Une fonction de décalage permet également de travailler avec des meules disposées l’une derrière l’autre.
Le RF16 bénéficie d’un guidage automatique sans contact et corrige sa trajectoire dans l’allée en utilisant l’infrastructure existante. Sa direction motorisée et son angle de braquage supérieur à 180° permettent des déplacements précis et sans effort.
Le poste de soins est équipé d’un éclairage LED, de brosses et d’un plateau démontables sans outils ainsi que d’un système de détection du niveau de saumure. Sa construction en acier inoxydable 1.4301 mécano-soudé et sa conception hygiénique facilitent le nettoyage et garantissent une machine robuste et durable.
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