RF16

Der RF16 ist ein speziell für die automatisierte Pflege von fassförmigen Käselaiben wie Cheddar, Grana, Parmesan oder Cantal entwickelter Roboter. Seine deutlich erhöhte Pflegestation ermöglicht die Bearbeitung besonders hoher Käselaibe, wobei die bewährten Hauptmodule der RF11- und RF13-Roboter beibehalten werden.

Das Greifsystem für Käselaibe erkennt die tatsächliche Position des Regals, um eine optimale Aufnahme zu gewährleisten. Die beweglichen Elemente werden durch wartungsfreie Riemen angetrieben, und das Förderband kann in weniger als einer Minute werkzeuglos demontiert werden.

Das Wendesystem wurde speziell an die Abmessungen der Käselaibe angepasst, insbesondere an Cheddar, um gleichmässige Bewegungen zu gewährleisten und die Laibe sicher zu halten, ohne sie zu beschädigen. Eine Versatzfunktion ermöglicht zudem die Bearbeitung von Käselaiben, die hintereinander im Regal angeordnet sind.

Der RF16 verfügt über eine automatische, kontaktlose Führung und korrigiert seine Fahrspur im Gang mithilfe der vorhandenen Infrastruktur. Die motorisierte Lenkung und der Lenkeinschlag von über 180° ermöglichen präzise und mühelose Bewegungen.

Die Pflegestation ist mit LED-Beleuchtung, werkzeuglos abnehmbaren Bürsten und einer abnehmbaren Auflage sowie einem System zur Erkennung des Salzlakenfüllstands ausgestattet. Die Konstruktion aus geschweisstem Edelstahl 1.4301 und die hygienische Bauweise erleichtern die Reinigung und gewährleisten eine robuste und langlebige Maschine.