Le RF16 est un robot spécialement développé pour les fromages en forme de barrique. Son poste de soins largement surélevé permet de traiter des fromages de type Cheddar, Grana / Parmesan, Cantal, etc.
Malgré la spécificité de ce robot due à l’importante hauteur des fromages, il partage la plupart de ses modules avec les modèles de type RF11 et RF13.
Soins
- Brosses et plateau démontables sans outils
- Grand choix de brosses à disposition.
- Système de détection du niveau des réservoirs à saumure.
- Un spot LED éclaire le poste de soins, qui est directement visible et accessible depuis l’écran de dialogue.
- Commandes de sélection des réservoirs de saumure déportées pour plus d’accessibilité.
Module de prise
- Prise de la meule optimale par détection de la position effective de la planche.
- Déplacements de tous les éléments mobiles assurés par des courroies inextensibles, sans entretien.
- Tapis démontable sans outils en moins d’une minute.
- Glissières de l’élévateur et de la table en matière plastique robuste, limitant les coûts d’entretien et réduisant l’usure.
Guidage et déplacement
- Le robot bénéficie d’un système de guidage sans contact. Il se déplace dans l’allée en corrigeant automatiquement sa trajectoire.
- Le robot utilise l’infrastructure existante et se cale automatiquement sur les montants des étagères.
- La commande portative permet à l’opérateur de se positionner dans le meilleur angle de vue. La direction motorisée et l’angle de braquage supérieur à 180° permettent de manœuvrer précisément et sans efforts.
Retournement
- La cinématique du module de retournement a été totalement repensée. Les mouvements sont désormais plus fluides. Le fromage est mieux retenu dans les étriers du retourneur.
- Ce nouveau design permet en outre de compacter le mouvement et de gagner de la place au niveau du bâti.
Programme de décalage
- La fonction de décalage est maintenant possible avec des meules disposées l’une derrière l’autre.
- Une zone disposée au-dessus du bâti permet de déposer temporairement un fromage.
- Le module de prise peut ainsi libérer un emplacement sur la planche du fond d’un autre niveau.
Construction / conception
- Système de retourneur adapté au gabarit du cheddar afin de manipuler le produit sans l’abîmer.
- Bâti en acier inoxydable 1.4301 mécano-soudé.
- Hygiénique : poste de soins facilement accessible, disposant de soudures lisses. Le plan incliné permet un écoulement optimal de la morge et de l’eau de nettoyage.
- Construction robuste et rigide.
Film de présentation
Galerie de photos
